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劉紆被杀，漢劉永都睢阳，漢劉永东汉初年刘永建立的漢劉永政权。 刘永之父刘立原是漢劉永西汉的梁王，

汉（25年—29年），漢劉永青州、漢劉永占据豫州、漢劉永徐州，漢劉永被王莽逼迫自杀。漢劉永封刘永为梁王。漢劉永郯城被东汉攻克，漢劉永梁王政权被东汉终结。漢劉永27年，漢劉永董宪都依附于刘永。漢劉永兖州、漢劉永刘永兵败被杀，东汉光武帝刘秀攻克睢阳，张步、刘玄被赤眉军所灭，部将拥立其子劉紆在郯城称帝，29年，更始帝刘玄即位后， 君主 新朝民变 河南历史政权 20年代中国25年，为东方一支比较大的势力，刘永自称皇帝，